هيكل الروبوت التعليمي

تم تجهيز هيكل الخزان المعدني بالكامل WD-WT600S بنظام تعليق مستقل ثنائي، قادر على تسلق المنحدرات حتى 35 درجة وعبور العوائق التي يبلغ قطرها 70 ملم. يتميز بقدرة تحمل قوية وامتصاص ممتاز للصدمات، وهو مناسب لتتبع التصوير الجوي في الهواء الطلق، والفحص الميداني، والتطوير الثانوي للروبوتات على الطرق الوعرة.

هيكل زاحف الخزان المصنوع من سبائك الألومنيوم ذو الدفع الرباعي WD-T60 يدعم خيارات الجنزير البلاستيكية والمعدنية، ومجهز بمحركات تروس 12 فولت بسعة تحميل تتراوح من 5 إلى 10 كجم. فتحات التوسعة الوفيرة المحجوزة مسبقًا تجعلها مثالية لتجميع الروبوتات التي تصنعها بنفسك، وأبحاث التدريس الأكاديمي والتطوير الثانوي للمركبات الذكية.

إن هيكل الخزان المجنزر المستقل WD-TR300P مصنوع من سبائك الألومنيوم ويتميز بأداء قوي على الطرق الوعرة وتجاوز العوائق. مزود بوحدة التحكم الرئيسية UNO R3 والرموز مفتوحة المصدر، وهو يدعم التطوير الثانوي استنادًا إلى ROS والتحكم عبر تطبيق Bluetooth المحمول وأجهزة التحكم في الألعاب PS2، ويتم تطبيقه على نطاق واسع في البحث العلمي والدراسة الأكاديمية والفحص الخارجي ومشاريع الروبوت الذكي DIY.

يتميز هيكل الخزان المجنزر ذو الحمولة الثقيلة WD-T500 بهيكل من سبائك الألومنيوم مزود بأربعة محركات تروس بجهد 12 فولت. إنه يتميز بسعة تحميل تبلغ 7 كجم ومنافذ توسعة محجوزة وفيرة، ويدعم التطوير الثانوي عبر وحدات التحكم في الألعاب وتطبيقات الهاتف المحمول، وينطبق على تجارب التدريس والبحث والتطوير الذاتي لروبوتات الفحص.

يتميز هيكل الروبوت ROS المجنزر WD-T900S بجسم من سبائك الألومنيوم مزود بمحركات تروس مزودة بأجهزة تشفير. إنه يدعم طرق تحكم متعددة ويأتي مع مجموعة كاملة من المواد مفتوحة المصدر، مناسبة للبحث العلمي والتدريس والفحص الذكي وتطوير الأعمال اليدوية.

يمكن لهيكل الدفع الرباعي ذو الوضع المزدوج WD-T800S التبديل بين شكلين: الخزان المجنزرة وعجلة Mecanum. يتميز بجسم من سبائك الألومنيوم بسعة تحميل قصوى تصل إلى 15 كجم، ومجهز بمحركات تخفيض تشفير 12 فولت، ويدعم جهاز التحكم عن بعد والتحكم في المنفذ التسلسلي. تتوفر اللوحة الرئيسية للتطوير STM32 الاختيارية، مما يجعلها مناسبة للبحث العلمي والتدريس والفحص الخارجي والتطوير الثانوي لـ ROS.