DIY منصة تطوير هيكل الروبوت الزاحف

نظرة عامة على المنتج

يعد هيكل الخزان المعدني ذو الدفع الرباعي WD-T60 قاعدة تطوير روبوت زاحف خفيفة الوزن وفعالة من حيث التكلفة. يعتمد الإطار بأكمله مادة سبائك الألومنيوم CNC عالية القوة ويعتمد هيكل الدفع الرباعي الناضج. يتوفر خياران للمسار: مسار بلاستيكي مقاوم للتآكل ومسار معدني عالي القوة. تم تثبيت الهيكل مسبقًا بمحركات ذات تروس DC 12V V37، مع محركات تروس تقليدية ومحركات تروس مشفرة كتكوينين اختياريين، مما يلبي التحكم الأساسي في الحركة ومتطلبات التحكم في قياس سرعة الحلقة المغلقة على التوالي.

يتم حجز عدد كبير من فتحات التثبيت القياسية على اللوحة العلوية للتركيب المرن للوحات التحكم الرئيسية وأجهزة الاستشعار والكاميرات والأذرع الآلية وجهاز الليدار والوحدات الوظيفية الأخرى. لا يأتي الهيكل مع مجموعات التحكم بشكل افتراضي. يمكن للعملاء تخصيص لوحات القيادة المطابقة وأجهزة التحكم عن بعد ولوحات التحكم الرئيسية وفقًا لمتطلبات التطوير. يتم تطبيقه على نطاق واسع في إنتاج المصنع بنفسك، وتجارب التدريس المدرسية، ونماذج منافسة الروبوتات، والبحث والتطوير في معدات الفحص الذكية.

مزايا المنتج الأساسية

1. هيكل الدفع الرباعي مستقر

يوفر تصميم الدفع الرباعي المستقل قوة جر قوية مع انزلاق منخفض للعجلات. يدعم الهيكل حركة ثابتة للأمام، وحركة للخلف، وتوجيه في مكانه يسارًا/يمينًا، ويتميز بأداء طاقة أفضل من هيكل الدفع الثنائي.

يضمن التصميم المعقول للعجلات توزيعًا موحدًا للضغط على السيارة بأكملها. يدعم الهيكل سعة تحميل تصل إلى 10 كجم ويعمل بسلاسة دون أن يهتز بسرعة منخفضة.

محرك تروس تقليدي: أسلاك بسيطة، تكلفة منخفضة، مناسب للمستخدمين المبتدئين؛

محرك مُجهز بالتشفير: يدعم ردود فعل سرعة الحلقة المغلقة، ومناسب للتنقل التلقائي، وبرمجة ROS والتحكم الدقيق في الحركة.

نطاق التطبيق

1. صانع DIY وصنع النماذج: تجميع نموذج الخزان لعشاق الروبوتات، تعديل السيارة الزاحفة الشخصية، الإنتاج الميكانيكي الإبداعي يدويًا

2. التعليم والبحث الأكاديمي: التدريس في الفصول الدراسية للمدارس الابتدائية والثانوية، وتجارب الروبوت في مختبرات الجامعة، وعرض تعليم الهندسة الميكانيكية

3. النماذج الأولية للمنافسة: مسابقات المركبات الذكية، ومسابقات تحدي الروبوتات، وإنتاج نماذج أولية لتصميم التخرج للطلاب الجامعيين

4. تطوير المعدات الذكية: روبوتات تفتيش الدوريات الداخلية الصغيرة، ومنصات متنقلة لمراقبة البيئة، ونماذج اختبار أولية لمركبات المناولة اللوجستية المصغرة

5.منصة التطوير الثانوية: تعلم خوارزمية ROS، واختبار القيادة الذاتية، وشركات النقل المتنقلة ذات الرؤية الآلية، وتطوير المعدات المتنقلة الصناعية الصغيرة

التعليمات

Q1: هل يأتي هيكل WD-T60 مزودًا بلوحة تحكم وجهاز تحكم عن بعد وبطارية؟

A1: يتضمن التكوين القياسي فقط الهيكل الميكانيكي والمحركات. لم يتم تجهيز مجموعات التحكم وأجهزة التحكم عن بعد والبطاريات وأجهزة الشحن. يمكنك الاتصال بخدمة العملاء للحصول على حلول التحكم المطابقة.

س2: ما الفرق بين المسارات البلاستيكية والمسارات المعدنية؟

ج2: المسارات البلاستيكية خفيفة الوزن، وهادئة، واقتصادية، ومثالية للأرضيات المسطحة الداخلية؛ تتميز المسارات المعدنية بمقاومة التآكل والصلابة المتميزة، وهي أكثر ملاءمة للطرق المرصوفة بالحصى والأسطح الخارجية الخشنة قليلاً.

Q3: هل يمكن مطابقة هذا الهيكل مع Arduino / STM32 / Raspberry Pi؟

ج3: نعم. فتحات التثبيت المحجوزة عالمية وتناسب تمامًا جميع لوحات التحكم الرئيسية السائدة. يمكننا تقديم رسومات مرجعية للأسلاك عند الطلب.

س4: ما هي سعة التحميل القصوى لـ WD-T60؟

A4: تتراوح سعة الحمولة المصممة القياسية من 5 كجم إلى 10 كجم. يمكن ترقية سعة الحمولة بشكل صحيح عن طريق تخصيص المحركات ذات عزم الدوران العالي.

س 5: هل يصعب تشغيل محرك التشفير للمبتدئين؟

ج5: يوصى باستخدام المحركات التقليدية الموجهة للمستخدمين الجدد. تعد محركات التشفير أكثر ملاءمة للمستخدمين الذين يحتاجون إلى التحكم في السرعة والملاحة وتطوير ROS. يمكننا توفير رموز التحكم المرجعية الأساسية.

س6: ما هي أنواع التضاريس التي يناسبها هذا الهيكل؟

ج6: يتكيف بشكل جيد مع الأرضيات الداخلية والطرق الأسمنتية والمروج القصيرة والطرق المرصوفة بالحصى الناعمة. يبلغ الحد الأقصى لعبور العوائق 20 مم، لذلك لا يُنصح باستخدامه في التضاريس الوعرة والطرق الموحلة العميقة.