هيكل مجنزرة ROS منصة روبوت مفتوحة المصدر

نظرة عامة على المنتج

هيكل الخزان المتعقب المستقل ذو الدفع الثنائي WD-TR300P عبارة عن منصة تطوير روبوت متنقلة خفيفة الوزن ومفتوحة المصدر للطرق الوعرة، متوافقة تمامًا مع Arduino UNO R3 وتدعم تطوير برمجة نظام ROS.

تعتمد السيارة بأكملها سبائك الألومنيوم للطيران مع السفع الرملي والمعالجة المضادة للتآكل، المتطابقة مع هيكل تعليق مستقل مرن ومسارات بلاستيكية سميكة مقاومة للتآكل، والتي يمكن أن تتكيف بسهولة مع الحصى والعشب والخطوات وغيرها من التضاريس الخارجية المعقدة.

يوفر المسؤول رموز كاملة مفتوحة المصدر، وأنماط التحكم المتعددة بما في ذلك تطبيق Bluetooth للهاتف المحمول، وتتوفر وحدة التحكم عن بعد بمقبض PS2. إنها تحتفظ بواجهات توسعة وفيرة وفتحات تركيب، مريحة لتثبيت الليدار والكاميرا وأجهزة الاستشعار والأذرع الآلية والوحدات الأخرى، وتستخدم على نطاق واسع في مسابقات الأبحاث الجامعية والفحص الذكي وتعلم خوارزمية الروبوت وإنتاج النماذج الأولية الهندسية.

التعليمات

Q1: هل يأتي هذا الهيكل مع بطارية ومقبض للتحكم عن بعد؟

A1: يحتوي إصدار المطور القياسي على اللوحة الرئيسية والهيكل والمحركات والتعليمات البرمجية مفتوحة المصدر؛ تعد البطارية والشاحن ومقبض PS2 من الملحقات الاختيارية، ويمكنك استشارة خدمة العملاء لمطابقة الشراء.

Q2: هل يمكن لـ WD-TR300P تشغيل نظام ROS بشكل طبيعي؟

ج2: نعم، نحن نقدم كود ROS مفتوح المصدر كاملاً، مع إصدار محرك التشفير الأكثر ملاءمة للملاحة ROS والتحكم في سرعة الحلقة المغلقة وتطوير رسم خرائط SLAM.

Q3: ما هي التضاريس التي يمكن أن يتكيف معها هيكل الطرق الوعرة هذا؟

A3: هيكل التعليق المستقل يدعم الأرض المسطحة، والعشب، والطرق المرصوفة بالحصى، والخطوات المنخفضة ضمن ارتفاع 40 مم؛ غير مناسب للطين العميق والطرق الصخرية الوعرة الكبيرة.

س 4: هل يمكنني تغيير المحرك وزيادة سعة التحميل لاحقًا؟

A4: دعم ترقية استبدال المحرك. كلما انخفضت سرعة المحرك، زادت سعة الحمولة؛ يمكننا تخصيص المحركات ذات عزم الدوران العالي وفقًا لطلب الحمل الخاص بك.

س 5: هل يتم توفير التوجيه الفني والدعم الفني بعد البيع؟

ج5: نحن نقدم دروسًا تفصيلية حول الأسلاك وتفسيرات التعليمات البرمجية والإرشادات الفنية عن بعد لتصحيح الأخطاء؛ تتوفر خدمة استشارة صيانة ما بعد البيع على المدى الطويل.