هيكل UGV أكرمان ذو العجلات

نظرة عامة على المنتج

WD-W3-2200L UGV Ackermann Wheeled Chassis عبارة عن منصة متنقلة عامة للمركبات الأرضية بدون طيار للخدمة الشاقة موجهة إلى سيناريوهات التشغيل الخارجية ذات الأحمال المتوسطة والثقيلة. إنها تعتمد هيكل توجيه Ackermann الأمامي الناضج المتوافق مع نظام الدفع بالمحور التفاضلي الصلب المتكامل الخلفي، والذي يوازن بين مرونة التوجيه المرنة وقدرة حمل الحمولة القوية للغاية، ويمكنه التكيف مع ظروف العمل الخارجية المعقدة والمتنوعة.

التعليمات

س1: هل يمكن للهيكل أن يدعم التطوير الثانوي؟ ما هي واجهات الاتصال المحجوزة؟

ج: نعم، مفتوح بالكامل للتطوير الثانوي. يحتفظ برنامج تشغيل محرك DC بدون فرش بواجهات اتصال كاملة متعددة الأنواع (CAN/RS485 وما إلى ذلك)، متوافقة مع وحدات التحكم الملاحية السائدة ونظام ROS والكمبيوتر الصناعي ووحدات التحكم العلوية في الماكينة.

س2: هل يتوفر تكوين مخصص لهيكل UGV ذو العجلات من Ackermann؟

ج: يتم دعم خيارات متعددة قابلة للتخصيص: يمكن تعديل سعة البطارية، وطاقة المحرك، ونسبة التخفيض، وصلابة ممتص الصدمات، ونظام الكبح، وهيكل توسيع المقصورة، واتصالات الإشارة، وأقواس التثبيت، والمواضع المحجوزة لأجهزة الاستشعار وفقًا لظروف العمل الخاصة بك.

س3: ما هي درجة الحماية للمركبة بأكملها؟ هل يمكن العمل في الهواء الطلق في الأيام الممطرة والمتربة؟

ج: درجة الحماية القياسية هي IP54، والتي يمكنها مقاومة غزو الغبار ورذاذ الماء من جميع الاتجاهات. يناسب الدوريات الخارجية والتفتيش والتشغيل الميداني طوال اليوم؛ لا ينطبق على الغمر لفترة طويلة في الماء.

س4: هل الإطارات قابلة للنفخ؟ ما هي ظروف الطريق المناسبة؟

ج: مجهزة بإطارات مطاطية صلبة مقاومة للانفجار وخالية من التضخم، ولا تحتاج إلى صيانة يومية لملء الهواء، ومضادة للثقب ومقاومة للاهتراء. قابلة للتكيف مع الطرق الأسمنتية والطرق الحصوية والعشب والطرق الترابية وغيرها من الطرق الخارجية المسطحة المعقدة.

س5: هل يمكنني زيادة سعة الحمولة أو توسيع نطاق القيادة؟

ج: نعم. يمكننا ترقية المحركات ذات الطاقة العالية، أو تبديل المحاور الخلفية مزدوجة السرعة، أو توسيع بطاريات الليثيوم ذات السعة الأكبر لتحسين وزن الحمولة والحد الأقصى لعدد الأميال المقطوعة أثناء القيادة بناءً على المتطلبات المخصصة.