هيكل متنقل بعجلات صغيرة

مقدمة المنتج

الهيكل المحمول ذو العجلات الصغيرة WD-W1mini عبارة عن منصة روبوت ذات عجلات تفاضلية منخفضة السرعة ومتكاملة للغاية بدون تصميم ممتص للصدمات.

تقوم المركبة بأكملها بمركزية جميع مكونات الطاقة الأساسية في مجموعة طاقة متكاملة واحدة، بما في ذلك بطارية الليثيوم المدمجة ونظام إدارة البطارية BMS، ووحدة إمداد الطاقة المستقرة، ومحركات مؤازرة بدون فرش بقدرة 250 وات DC، وأجهزة تشفير دوارة عالية الدقة، ومحركات مخصصة للسيارات، وأجزاء فرامل ميكانيكية.

بفضل تصميم التخطيط الداخلي المحكم، نترك منطقة تثبيت مفتوحة كبيرة على الجزء العلوي من المنصة، مما يوفر مساحة مرنة وفيرة للعملاء لتثبيت الليدار والكاميرا الصناعية ولوحة التحكم الرئيسية وأجهزة الاستشعار والحمولات المخصصة الأخرى، مما يوفر إمكانيات غير محدودة للتطوير الثانوي للروبوت الخاص بك.

المزايا الأساسية

1. تصميم الكل في واحد عالي التكامل

لا توجد أسلاك منفصلة لنظام الطاقة والقيادة. يتم تثبيت البطارية ونظام إدارة المباني (BMS) والمحرك وجهاز التشفير والسائق والفرامل مسبقًا داخل الهيكل، ويمكن توصيلها وتشغيلها للنشر السريع.

2. أداء قوي على الطرق الوعرة

خلوص أرضي 50 مم، عبور عوائق رأسية 80 مم، خطوة علوية 30 مم، زاوية التسلق القصوى ≥20 درجة، إطارات بقطر كبير 175 مم لحركة مستقرة.

3. محرك تفاضلي دقيق وتوجيه بدون دوران

وضع الدفع التفاضلي بالعجلات، ودعم الدوران في الموقع، والتوجيه المرن للفحص، ومهام روبوت الخدمة.

4. جسم متين من سبائك الألومنيوم

الجسم الرئيسي مصنوع من سبائك الألومنيوم مع طلاء أسود غير لامع مضاد للتآكل، IP54 مقاوم للغبار ومقاوم للماء، يتكيف مع بيئة العمل الداخلية والخارجية المعتدلة.