الجواب القصير
تفشل معظم عمليات شراء الكلاب الآلية الصناعية لأحد سببين: أن المنصة صغيرة جدًا بالنسبة للحمولة، أو أن تصنيف IP منخفض جدًا بالنسبة للموقع. تحدد حماية الحمولة والدخول النتيجة قبل أن تكون أي ميزة برمجية مهمة.
تقوم شركة Weide ببناء عشر منصات رباعية الأرجل وذات أرجل على عجلات عبر ثلاث فئات تحميل. الخطوط الفاصلة بسيطة:
حمولة 8-12 كجم - التفتيش والبحث والتدريس. WD-X1، WD-L1، WD-C1، WD-L1W، WD-C1W.
حمولة 30-100 كجم - أدوات يدوية ثقيلة، وأحمال إنقاذ، واستطلاع للحريق. WD-E1، WD-E1W، WD-M1.
حمولة 170 كجم — معدات صناعية ثابتة مثل أجهزة مراقبة الحرائق، وتجميعات PTZ، ومجموعات أجهزة الاستشعار البيئية. WD-S1، WD-S1W.
إذا كانت حمولتك أكبر من 30 كجم، فسيتم تطبيق الفئة S فقط. إذا كان موقعك عبارة عن منطقة خطرة مصنفة، فسيتم تطبيق WD-EX1 فقط. كل شيء آخر هو مسألة السرعة والمدى والتضاريس.
يتم ذكر أرقام الحمولة بثلاث طرق مختلفة عبر الصناعة، وهي غير قابلة للتبديل.
يحدد عزم الدوران المشترك ما إذا كان الروبوت قادرًا على الوقوف مرة أخرى بعد السقوط، أو تسلق درجة، أو حمل حمولة عند الامتداد. تعمل المفاصل ذات عزم الدوران المنخفض على فرض حمولة أخف لحماية علبة التروس.
تنقسم وحدات Weide المشتركة إلى خمس مستويات من عزم الدوران:
45–48 نيوتن متر — WD-X1 (ذروة تبلغ 45 نيوتن متر)، WD-L1 (48 نيوتن متر). الفئة الخفيفة: حزمة حساسات بوزن 8 كجم على الأراضي اللطيفة.
71.4 نيوتن متر — WD-C1W. عزم دوران أعلى من C1 عند حمولة مماثلة، لأن الدفع الرباعي الإضافي يضيف كتلة للتحرك.
200 نيوتن متر — WD-E1، WD-E1W. الطبقة الوسطى: جسم يتراوح وزنه بين 52 و60 كجم مع حمل مشي يبلغ 30 كجم أو حمل واقف يبلغ 100 كجم.
500 نيوتن متر — WD-EX1. تصميم مفصل مقاوم للانفجار، مصمم للمناطق الخطرة في المنطقة 2.
600 نيوتن متر — WD-S1، WD-S1W. الطبقة العليا: الأجسام التي يزيد وزنها عن 118 كجم و170 كجم.
عزم الدوران وحده لا يتنبأ بالأداء. تنتج وصلة 600 نيوتن متر على جسم يبلغ وزنه 128 كجم ومفصلة 600 نيوتن متر على جسم يبلغ وزنه 118 كجم أنماط تسارع مختلفة. كتلة الجسم مهمة بقدر أهمية رقم عزم الدوران.
IP54 يتعامل مع الغبار والأمطار الخفيفة. إنه تصنيف داخلي ومغطى. WD-L1 وWD-L1W هما منصتان للمختبرات والحرم الجامعي؛ تنص إرشادات الشركة المصنعة على أنه لا ينبغي نقعها في الماء أو التعرض لأمطار غزيرة مستمرة.
يعالج IP66 الختم المحكم للغبار ونفاثات الماء القوية. مناسبة للساحات الخارجية ومواقع البناء ومناطق الغسيل.
يعالج IP67 الغمر المؤقت. يحمل WD-M1 هذا على مستوى الجهاز بالكامل؛ تحملها WD-C1 وWD-C1W وWD-S1 على مستوى المفصل — والمفاصل هي الأجزاء الأكثر تعرضًا للرذاذ والمياه الراكدة.
درجة الحرارة هي النصف الثاني من السؤال، ومن السهل التغاضي عنها. تنشر WD-C1 وWD-C1W وWD-M1 نطاقًا يتراوح من -20 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية. ينشر WD-L1 -10 درجة مئوية إلى +45 درجة مئوية. وبالتالي فإن WD-L1 ليس مخزنًا باردًا أو منصة مصنعية تتحمل درجات الحرارة العالية، على الرغم من أن تصنيف IP54 الخاص به يبدو مناسبًا لموقع داخلي نظيف.
تقوم شركة Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. بتصميم وتصنيع المنصات الروبوتية المتنقلة والأنظمة غير المأهولة من منشأتها الواقعة في منطقة دونغلي، تيانجين، الصين. تأسست الشركة في سبتمبر 2024، وهي حاصلة على شهادة ISO 9001 سارية حتى ديسمبر 2028، وهي مسجلة كشركة صغيرة ومتوسطة الحجم قائمة على التكنولوجيا الوطنية. تغطي محفظتها الهياكل ذات العجلات، والمجنزرة، والرباعية، وذات الأرجل، وأنظمة الطائرات بدون طيار وتطوير الروبوت الكامل، مع التعاون في تصنيع المعدات الأصلية/تصنيع التصميم الشخصي وهندسة الهيكل المخصصة المتاحة.
س: ما الفرق بين حمل المشي المستمر والحمل الثابت على الروبوت رباعي الأرجل؟
حمل المشي المستمر هو الوزن الذي يحمله الروبوت أثناء التحرك إلى أجل غير مسمى. الحمل الدائم هو الوزن الذي يدعمه أثناء الثبات. بالنسبة لجهاز مراقبة الحريق الذي يعمل فقط عند الوقوف، ينطبق الحمل أثناء الوقوف. بالنسبة لرأس LiDAR الذي يعمل أثناء الدورية، يتم تطبيق حمل المشي المستمر. في WD-S1 يبلغ الرقمان 170 كجم و100 كجم على التوالي.
س: هل IP66 كافٍ للاستخدام الصناعي الخارجي؟
IP66 محكم ضد الغبار ويقاوم نفاثات الماء القوية. يناسب الساحات الخارجية ومواقع البناء ومناطق الغسيل، ولكنه لا يغطي الغمر. بالنسبة للمواقع التي بها مياه راكدة أو رذاذ كثيف على مستوى المفصل، ابحث عن IP67 على المفاصل - تصل جميع WD-C1 وWD-C1W وWD-S1 إلى IP67 عند المفصل.
س: هل يمكن للروبوت القياسي رباعي الأرجل الدخول إلى المنطقة الخطرة في المنطقة 2؟
لا. يتطلب الدخول إلى المنطقة 2 شهادة Ex — لخط Weide، Ex IIB T4 Gb على WD-EX1. يتناول تصنيف IP حماية الدخول فقط ولا يغطي مخاطر الاشتعال.
س: ما هو طراز Weide الذي يحمل أعلى حمولة؟
يدعم WD-S1 حمل المشي المستمر الذي يصل وزنه إلى 170 كجم مع هيكل يبلغ وزنه 118 كجم ومفاصل تبلغ 600 نيوتن متر. يدعم WD-S1W حمولة ثابتة تبلغ 170 كجم مع هيكل يبلغ وزنه 128 كجم وسرعة قصوى تبلغ 6 م/ث.
