هيكل روبوت أكرمان ذو العجلات

نظرة عامة على المنتج

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis عبارة عن منصة UGV متنقلة عالمية متكاملة للغاية مصممة للروبوتات المستقلة بدون طيار. إنها تعتمد هيكل توجيه أكرمان الأمامي الناضج المتوافق مع نظام الدفع بالمحور التفاضلي الصلب المتكامل الخلفي، مما يوازن بين أداء التوجيه المرن والجر القوي على الطرق الوعرة.

المزايا الهيكلية والتقنية الأساسية

1. نظام تعليق أمامي فريد من نوعه من أكرمان

يعتمد نظام التعليق المتوازن ذو عظم الترقوة الأمامي المزدوج المطور ذاتيًا على تخطيط عرضي مخفض فردي لقضيب الدفع، وتصميم داخلي مدمج، مما يحسن بشكل كبير من استقرار السيارة وإمكانية المرور على التضاريس. أربعة مخمدات مدمجة (2 أمامية + 2 خلفية) تمتص الاهتزازات بشكل فعال على الطرق الوعرة.

2. نظام طاقة المحرك التفاضلي الخلفي الموثوق به

جسر صلب متكامل خلفي مع نسبة تخفيض 1:20، متطابق مع محرك DC بدون فرشاة 24V 300W مع تشفير عالي الدقة. يحتفظ برنامج التشغيل الداعم بواجهات اتصال كاملة للتطوير الثانوي، وهو ملائم للتحكم العلوي في الملاحة بالكمبيوتر.

3. نظام سلامة كامل ونظام الكبح

بطارية ليثيوم قياسية 24 فولت 30 أمبير في الساعة مدمجة في نظام حماية BMS الذكي لمنع الشحن الزائد والتفريغ الزائد وقصر الدائرة. هيكل الفرامل عبارة عن فرامل قرصية أمامية + فرامل أسطوانية خلفية، مما يدعم كلاً من فرملة القيادة وفرامل الانتظار الميكانيكية لضمان السلامة أثناء التشغيل والإيقاف.

سيناريوهات التطبيق

1.روبوتات التفتيش الصناعية والخارجية: دورية الحديقة، فحص سلامة المصنع، فحص خطوط الأنابيب

2.روبوتات الاستطلاع والاستكشاف: المراقبة البيئية، المسح الجيولوجي، الاستطلاع الميداني

3. منصات التعليم والبحث العلمي: مختبر الروبوتات الجامعي، وتعليم القيادة الذاتية، ومنضدة اختبار أبحاث الخوارزميات