روبوت مناولة المواد في المصنع

نظرة عامة على المنتج

إن روبوت مناولة المواد في المصنع المغمور WD-S150 هو روبوتنا المحمول المستقل الكامن، والذي تم تطويره خصيصًا لرف دوران ورشة العمل، والنقل التلقائي لعربة المواد.

يختلف WD-S150 عن الرفع الرأسي AMR، ويتميز بهيكل مدمج منخفض للغاية يبلغ ارتفاعه 310 مم فقط، ويمكنه القيادة إلى الجزء السفلي من أرفف التخزين المعدنية، ثم رفع الإطار بالكامل عبر آلية الرفع المغمورة المدمجة، وتحقيق نقل الرف التلقائي بالكامل بدون عربات الدفع اليدوية. الحجم الخارجي القياسي للرف هو 700660350 ملم، وجميع أبعاد الإطار تدعم التخصيص الشخصي.

نظام الملاحة بالليزر SLAM بدون علامات بدون شرائط مغناطيسية أو رموز QR الأرضية، بدون تكلفة إعادة بناء المصنع. مجهزة بـ LiDAR، ووحدة IMU بالقصور الذاتي، وكاميرا بصرية RGB، وزر إيقاف الطوارئ وشريط ضوء مؤشر الحالة، وتجنب العوائق الديناميكية بنطاق كامل، ودعم الجدولة التعاونية لمجموعة الروبوتات المتعددة، وتحقيق تشغيل لوجستي داخلي لورشة عمل غير مأهولة لمدة 7*24 ساعة.

المعلمة التقنية

متطلبات بيئة العمل

1. فقط للورش والمختبرات المسطحة الجافة الداخلية؛ تحتاج المشاهد الرطبة والمسببة للتآكل والمتفجرة والخارجية إلى إصدار خاص مقاوم للانفجار.

2. لا يمكن أن تتجاوز المطبات الأرضية 20 مم، المنحدر ≥5 درجة، يمنع الجري على أرض زلقة زيتية، مما قد يتسبب في انزلاق الرف أثناء نقل الرفع تحت الركوب.

3. احتفظ بعرض الممر ≥70 سم، ولا تقم بتكديس الكابلات والصناديق والحطام لمنع مسارات المشي الآلية.

4. حافظ على نظافة عدسة الكاميرا LiDAR وRGB في جميع الأوقات، وتجنب الملصقات أو الخدوش أو أجهزة الاستشعار المغطاة، التي تؤدي إلى انحراف تحديد المواقع وفشل تجنب العوائق.

قواعد سلامة الرفع تحت الركوب المغمورة

1. قبل بدء التشغيل، تحقق من عدم وجود أي حطام أسفل إطار الرف؛ منع وضع اليدين والقدمين تحت الرف عندما يدخل الروبوت إلى الأسفل ويرفع للأعلى.

2. يمنع بشدة الحمولة الزائدة 150 كجم. الوزن الزائد سوف يتسبب في تلف محرك الرفع وخطر انقلاب الرف أثناء الحركة.

3. فقط قم بنقل الأرفف المعدنية الكاملة المسطحة، وحظر البضائع المتدلية غير المتوازنة التي تؤدي إلى إزاحة الجاذبية.

4. يقوم الروبوت تلقائيًا بتقليل السرعة بعد رفع الأرفف، ولا يفرض التشغيل عالي السرعة يدويًا تحت حالة التحميل.

5. اضغط على زر التوقف في حالات الطوارئ فورًا في حالة حدوث اهتزاز غير طبيعي أو ضوضاء أو انزلاق الرف، قم بقطع الطاقة وفحصها قبل إعادة التشغيل.