هيكل روبوت مجنزرة من المطاط الصناعي لجميع التضاريس

نظرة عامة على المنتج

WD-TR500S عبارة عن منصة روبوت متنقلة مطاطية ذات حمولة ثقيلة ومجنزرة من الدرجة الصناعية. يعتمد جسم السيارة على فولاذ عالي الكربون بسمك 1.5 مم مع لمسة نهائية من الخبز الكهروستاتيكي، ومجهز بـ 8 مجموعات من ممتصات الصدمات المستقلة، مقترنة بمسارات مطاطية متينة ذات طبقة شد.

مدعومًا بمحركات DC بدون فرش بقدرة 300 واط مع أجهزة تشفير بصرية تزايدية، يدعم الهيكل جهاز التحكم عن بعد 2.4G خارج الصندوق. إنه يحتفظ بواجهات اتصال ناقل CAN والمنفذ التسلسلي، كاملة مع حزم برامج تشغيل ROS الرسمية، وهي ملائمة للمستخدمين لإجراء التطوير الثانوي.

يتيح الأداء القوي على الطرق الوعرة القيادة المستقرة على الحصى والعشب والطين وغيرها من التضاريس المعقدة. يستخدم على نطاق واسع لروبوت التفتيش، وروبوت التنظيف الكهروضوئي، والاستكشاف الخارجي، والاستطلاع في حالات الطوارئ، وروبوت إطلاق النار المستهدف ومشاريع روبوت التخلص من القنابل.

مزايا المنتج الأساسية

1. هيكل فولاذي عالي الكربون عالي التحمل

هيكل فولاذي عالي الكربون بسمك 1.5 مم، طلاء مضاد للتآكل بالرش الكهروستاتيكي، قوي ومتين، مناسب لبيئة العمل الخارجية طويلة الأمد.

8 مجموعات من تصميم ممتص الصدمات للتعليق، يعزل بشكل فعال اهتزاز الصدمات، ويضمن التشغيل المستقر عند عبور العوائق، ويحسن بشكل كبير من إمكانية المرور على جميع التضاريس.

3. محرك بدون فرش + جهاز تشفير عالي الدقة

محركات DC مزدوجة بدون فرش بقدرة 300 وات مزودة بتشفير بصري تزايدي 1000 خط، وتحكم دقيق في السرعة، وإخراج طاقة ثابت، ودعم خوارزمية التنقل ذات الحلقة المغلقة.

4. دعم التطوير الثانوي الكامل

توفير المنفذ التسلسلي وبروتوكول الاتصال CAN، وحزمة برنامج تشغيل ROS للكمبيوتر العلوي. واجهات طاقة محجوزة 5 فولت/12 فولت/24 فولت لتوصيل أجهزة الاستشعار والكاميرات والأذرع الآلية وغيرها من المعدات.

5. قدرة ممتازة على السير على جميع التضاريس

الحد الأقصى لانحدار التسلق 30 درجة، وارتفاع عبور العوائق العمودية ≥80 مم. مسار مطاطي معزز بطبقة شد مدمجة، قبضة قوية، مقاوم للتآكل لمختلف التضاريس الخارجية.

6. سعة تحميل كبيرة وتحمل طويل

أقصى حمولة تصل إلى 50 كجم. بطارية ليثيوم قياسية 24 فولت 10 أمبير مع حماية من الشحن الزائد والتفريغ الزائد؛ يمكن تخصيص سعة البطارية لتمديد ساعات العمل.

7. خيارات التحكم المزدوج

وحدة تحكم عن بعد قياسية 2.4 جيجا هرتز، نطاق التحكم 100-200 متر في المساحة المفتوحة. يمكن ترقيتها إلى جهاز التحكم عن بعد لمسافات طويلة؛ دعم التحكم في أوامر الكمبيوتر العلوي.

التعليمات

س1: ما هو الحد الأقصى للحمولة للهيكل المجنزرة WD-TR500S؟

A1: الحمولة القصوى هي 50 كجم. نقترح حمل عمل أقل من 40 كجم من أجل عمر خدمة طويل.

Q2: هل يدعم هذا الهيكل التطوير الثانوي لـ ROS؟

ج2: نعم. نحن نقدم حزمة برامج تشغيل ROS كاملة، وبروتوكول CAN واتصالات تسلسلية، وواجهات طاقة محجوزة 5V/12V/24V لأجهزة الاستشعار والكاميرات والأذرع الآلية.

Q3: ما المحرك المجهز بـ WD-TR500S؟ هل لديها التشفير ؟

A3: محركات DC بدون فرش بقدرة 300 وات مزدوجة مع أجهزة تشفير بصرية تزايدية ذات 1000 سطر، تدعم التحكم في الحلقة المغلقة والملاحة المستقلة.

س4: ما هو مدى تحمل البطارية؟ هل يمكنني تخصيص سعة البطارية؟

A4: بطارية الليثيوم القياسية 24 فولت 10 أمبير تدعم التشغيل لمدة 40 دقيقة تقريبًا. تتوفر بطاريات ذات سعة أكبر للتخصيص لتمديد وقت العمل.

س5: ما هي التضاريس التي يمكن لهذا الهيكل المجنزر المخصص لجميع التضاريس التكيف معها؟

A5: يعمل على الحصى والعشب والطين والطرق الخرسانية. الحد الأقصى لانحدار التسلق 30 درجة، وارتفاع عبور العوائق ≥80 مم.