هيكل الروبوت المتعقب المستقل

نظرة عامة على المنتج

الهيكل المجنزر WD-TS900 عبارة عن منصة تطوير روبوت زاحف عالية الأداء ذات دفع رباعي لجميع التضاريس ومبنية من مادة سبائك الألومنيوم خفيفة الوزن. مجهز بنظام تعليق مستقل لامتصاص الصدمات، يمكن لهذا الهيكل المجنزر للطرق الوعرة أن يتكيف مع التضاريس الخارجية المعقدة.

يدعم الهيكل تطوير الكود مفتوح المصدر، متوافق مع لوحة توسيع التحكم Arduino UNO. أوضاع تحكم متعددة اختيارية: وحدة تحكم لاسلكية PS2، وتحكم للهاتف المحمول عبر تطبيق بلوتوث والتحكم في أوامر الكمبيوتر العلوي. يمكن اختيار نوعين من المحركات ذات التروس DC، بما في ذلك إصدار محرك التشفير للتحكم في الحلقة المغلقة لردود الفعل السريعة.

يتم استخدامه على نطاق واسع لتطوير النموذج الأولي لروبوت الإنقاذ، وروبوت التفتيش الخارجي، وتجربة التدريس الجامعي، ومسابقة الروبوت والتطوير الثانوي للصانع. تم حجز فتحات تركيب وفيرة لتثبيت LiDAR والكاميرا وأجهزة الاستشعار والأذرع الآلية.

سيناريوهات التطبيق

تطوير روبوت الإنقاذ

التعليم الجامعي والبحث العلمي

روبوت التفتيش في الهواء الطلق

صانع DIY وتطوير الروبوت المخصص

ملاحظات واحتياطات التشغيل

1. لا تقم بتوصيل وحدة البلوتوث أثناء تنزيل واجهة البيانات.

2. عند توصيل الأسلاك، لا يمكن توصيل الطاقة باللوحة الرئيسية UNO، ويجب توصيل مصدر الطاقة بلوحة التوسيع.

3. لا يمكن للتحكم بالبلوتوث ووحدة التحكم PS2 العمل في وقت واحد، ولا تقم بتوصيل كلا الواجهتين في نفس الوقت.

4. وضع تطبيق البلوتوث لا يدعم وظيفة التحكم المؤازرة.

5. إذا انحرفت القيادة الأمامية، فاضبط المقبض الأمامي باستخدام مفك براغي فيليبس؛ ضبط المقبض العكسي للانحراف إلى الخلف.

6. تجنب التحميل الزائد على المدى الطويل، ومنع ارتفاع درجة حرارة المحرك وتشوه المسار.

7. تجنب العمل على المدى الطويل في المياه الموحلة والبيئة المسببة للتآكل لحماية المكونات المعدنية.