هيكل روبوت هجين ذو أرجل ذات عجلات وروبوت كلب رباعي الأرجل

نظرة عامة على المنتج

منصة الهيكل الروبوتي الهجين ذو الأرجل ذات العجلات WD-E1W عبارة عن كلب آلي صناعي عالي التحمل ذو أرجل ذات عجلات رباعية يدمج السفر السريع بعجلات وقدرة عبور العوائق ذات الأرجل، ومجهز بـ 16 درجة من الحرية ذاتية التطوير 200 نيوتن متر محركات مفصلية ذات عزم دوران عالي. تزن الآلة بأكملها 60 كجم من سبائك الألومنيوم + هيكل بلاستيكي صناعي عالي القوة، الآلة بأكملها مقاومة للغبار والماء IP66، حماية مشتركة IP67، تشغيل مستقر تحت -20 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية بيئة درجة حرارة واسعة. تدعم كاميرات LiDAR المزدوجة القياسية وكاميرات HD المزدوجة إدراك البيئة في الوقت الفعلي ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد، ويوفر النظام البيئي الكامل مفتوح المصدر مجموعة SDK كاملة للتطوير الثانوي، والتي تنطبق على فحص البتروكيماويات والإنقاذ من الحرائق والدوريات الأمنية والبحث العلمي وسيناريوهات العمليات الخاصة.

سيناريوهات التطبيق

1. فحص معدات البتروكيماويات والمصانع

يعبر التصميم الهجين بأرجل العجلة السلالم وخطوط الأنابيب وأرضيات المصنع الوعرة بسهولة. احمل كاميرا PTZ للكشف عن درجة حرارة المعدات والتسرب والأخطاء المخفية، واستبدال التشغيل اليدوي عالي المخاطر.

2. الإنقاذ في حالات الطوارئ من الحرائق

IP66 مقاوم للغبار ومقاوم للماء، يتكيف مع مشاهد الحرائق عالية الخطورة والدخان لجمع البيانات البيئية واستطلاع المخاطر والمراقبة في الموقع في الوقت الفعلي.

3. دورية الأمن العام والشرطة المسلحة

مطابقة الاتصال الداخلي الصوتي ووحدة الإنذار باللونين الأحمر والأزرق، وتحقيق دورية ذكية في الأماكن الداخلية والخارجية، والإنذار المبكر غير الطبيعي والمراقبة عن بعد.

4. البحث العلمي والتدريس في مجال الروبوتات الجامعية

منصة التطوير الثانوية SDK مفتوحة بالكامل، وتدعم خوارزمية المشي على العجلة، والملاحة المستقلة وأبحاث خوارزمية الذكاء الاصطناعي، ومعدات التدريس المختبرية المثالية.

5. استطلاع البيئة الخطرة

التكيف مع الألغام ومواقع البناء والتضاريس الوعرة المعقدة، المستخدمة للكشف عن بعد في المناطق الخطرة والاستطلاع البيئي.