هيكل متتبع ذو تحميل ثقيل، روبوت مفتوح المصدر ROS

نظرة عامة على المنتج

WD-T800SPro عبارة عن هيكل روبوتي قابل للبرمجة مفتوح المصدر تم تطويره للتعليم والأبحاث المعملية وتطوير الروبوتات ذاتية الصنع.

يستخدم إطار الهيكل لوحة من سبائك الألومنيوم الصلبة المؤكسدة بالرمل، ومضادة للكهرباء الساكنة وقوة هيكلية عالية. يمكن للعملاء اختيار نسخة مجنزرة من البلاستيك أو نسخة مجنزرة من سبائك الزنك المعدنية، واختيار هيكل التركيب بطبقة واحدة أو طبقة مزدوجة وفقًا لمتطلبات تركيب المعدات.

تم تجهيز المعيار بلوحة التحكم الرئيسية STM32F407 ومشفر القاعة، ويدعم جهاز التحكم عن بعد 2.4G، والاتصال التسلسلي للكمبيوتر العلوي. يمكن ترقيته إلى إصدار ROS مع Jetson Nano وLiDAR وكاميرا العمق لأبحاث الملاحة المستقلة. نحن نقدم كود المصدر الكامل وأدلة التطوير والبرامج التعليمية الفنية للمطورين المبتدئين والمتقدمين.

سيناريوهات التطبيق

1.التدريس الجامعي والأبحاث المخبرية

تجربة القيادة الذاتية ROS، منصة تعليم الروبوت، التحقق من أبحاث الخوارزمية.

روبوت مجنزرة مخصص، تطوير مركبات منافسة ذكية.

رسم خرائط SLAM، وتخطيط المسار، ومنصة اختبار خوارزمية تجنب العوائق.

حمل أجهزة الاستشعار لجمع البيانات الداخلية والخارجية.

دورية داخلية، قاعدة متنقلة لفحص المعدات.

احتياطات التشغيل

1. يتم قياس بيانات اختبار الحمل على أرضية بلاط داخلية مسطحة. ستنخفض سعة التحميل الفعلية على التضاريس الخارجية الوعرة.

2. يتم قياس أبعاد الهيكل يدويًا، مما يسمح بخطأ يتراوح بين 1 إلى 10 مم.

3. تجنب التحميل الزائد المستمر، لمنع ارتفاع درجة حرارة المحرك وتقليل عمر الخدمة.

4. قم بتنظيف الحصى والأوساخ العالقة على المسارات وعجلات القيادة بانتظام لتقليل التآكل.

5. لا يمكن الإفراط في تفريغ بطارية الليثيوم؛ يرجى الشحن في الوقت المناسب بعد الاستخدام.