روبوت مناولة المواد من نوع الرفع الأوتوماتيكي

نظرة عامة على المنتج

WD-L150 من النوع الذي يتعامل مع المواد في المصنع، روبوت AMR هو روبوت متنقل خاص مستقل مع وظيفة رفع أوتوماتيكية متكاملة، تم تطويره بشكل مستقل لرف الورشة، والنقل التلقائي لعربة الدوران والإرساء.

يختلف هذا الطراز عن AMR المسطح والصينية متعددة الطبقات، وقد تم تجهيزه بآلية رفع مدمجة بقطر 50 مم، والتي يمكنها رفع ونقل جميع أنواع أرفف المواد المخصصة تلقائيًا، وتحقيق الإرساء التلقائي مع محطات خط الإنتاج، وتقليل عمل دفع العربة اليدوية ومناولتها بشكل كبير.

يعتمد تقنية الملاحة Laser SLAM الخالية من العلامات، ولا حاجة إلى شرائط مغناطيسية أو رموز QR أو قضبان أرضية، ولا توجد تكلفة لإعادة بناء بيئة المصنع. شاشة لمس قياسية مقاس 10.1 بوصة مع زر توقف للطوارئ، وكاميرا عميقة متطابقة، وكاميرا RGB، وتجنب العوائق التعاونية متعددة المستشعرات LiDAR وIMU، ودعم المصعد المستقل، والباب الأوتوماتيكي ومصراع الدرفلة، وتحقيق دوران الرف التلقائي الكامل عبر الأرضية.

المعلمات التقنية

التعليمات

Q1: ما هي الميزة الأساسية لروبوت AMR الذي يتعامل مع المواد من نوع الرفع WD-L150؟

A1: إنها مجهزة بآلية رفع أوتوماتيكية مدمجة مقاس 50 مم، والتي يمكنها رفع ونقل أرفف المواد تلقائيًا دون التعامل اليدوي، وتحقيق الإرساء التلقائي مع محطات خط الإنتاج. يصل الحمولة القصوى إلى 150 كجم، ويمكن تخصيص أحجام الرفوف.

سؤال 2: ما هي شوط الرفع لروبوت AMR ذو الرفع التلقائي؟

A2: يبلغ ارتفاع الرفع الأوتوماتيكي القياسي 50 مم، والذي يمكن أن يلبي متطلبات الإرساء بفارق الارتفاع لمعظم أرفف دوران ورشة العمل وعربات المواد. يمكن دعم شوط الرفع المخصص للمشاريع الخاصة.

Q3: هل يدعم هذا الرفع التلقائي AMR التشغيل المنسق متعدد الآلات؟

ج3: نعم، عبر اتصال الشبكة المزدوجة 4G+WiFi، فإنه يدعم جدولة أسطول الروبوتات المتعددة، والمكالمة عن بعد بمفتاح واحد، والتسليم المتزامن متعدد النقاط، ونقل دورية التوقيت.

احتياطات التشغيل والتركيب

1. احتياطات البيئة والموقع

تم تصميم AMR للورش والمختبرات والمستودعات الجافة الداخلية؛ لا تستخدم في الهواء الطلق، في ورش العمل الرطبة أو المسببة للتآكل أو الانفجارات الغبارية أو ذات درجات الحرارة العالية دون إصدار مخصص مقاوم للانفجار.

متطلبات تسطيح الأرض: المطبات الأرضية ≥20 مم، المنحدر ≥8°. لا تعمل على أرضيات زيتية غير مستوية أو متشققة أو زلقة، مما سيؤثر على الملاحة واستقرار الرفع.

حجز ممر بعرض 70 سم على الأقل لمرور الروبوت؛ تجنب تكديس البضائع والكابلات والمنصات لعرقلة مسارات المشي.

2. ملاحظات سلامة آلية الرفع الأوتوماتيكية

تحقق من إطار الرفع قبل كل عملية بدء تشغيل: لا توجد أجسام غريبة عالقة بين هيكل الرفع وإطار الرف. يُمنع بشدة وضع اليدين أو القدمين أو الأدوات في فجوة الرفع أثناء عملية الرفع.

تم تثبيت ارتفاع الرفع القياسي عند 50 مم. لا تفرط في تحميل ما يزيد عن 150 كجم؛ الوزن الزائد سوف يسبب تلف محرك الرفع وتشوه الإطار.

ضع فقط الرفوف المخصصة المتطابقة على إطار الرفع. لا تقم بنقل البضائع المتدلية وغير المنتظمة وغير المتوازنة التي تؤدي إلى إزاحة مركز الثقل (يسهل الانقلاب).

3. احتياطات البطارية والشحن

مجهزة بحزمة بطارية ليثيوم 30 أمبير، استخدم فقط قاعدة الشحن الأوتوماتيكية الداعمة الأصلية. لا تستبدل أجهزة الشحن غير المتطابقة التابعة لجهات خارجية لتجنب تضخم البطارية أو خطر الحريق.

لا تشحن في درجة حرارة البيئة أقل من 0 درجة مئوية أو أعلى من 40 درجة مئوية؛ قم بتخزين الروبوت في درجة حرارة الغرفة (10-30 درجة مئوية) عندما يكون خاملاً لفترة طويلة.

إذا أطلق الروبوت إنذار انخفاض الطاقة، قم بترتيب عملية الشحن خلال 30 دقيقة؛ تجنب التفريغ العميق الذي يقلل من عمر خدمة البطارية.

يجب أن يكون الجزء السفلي من إطار الرف مسطحًا بدون أقدام بارزة، لضمان الاتصال الكامل بمنصة الرفع.

بالنسبة لسيناريوهات ورش العمل المقاومة للكهرباء الساكنة، قم بإبلاغ فريقنا الفني مسبقًا لتكوين العجلات المضادة للكهرباء الساكنة وملحقات الرفوف المضادة للكهرباء الساكنة.